液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分,液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機的總體設計同時進行。著手設計時,必須從實際情況出發(fā),有機地結合各種傳動形式,充分發(fā)揮液壓傳動的優(yōu)點,力求設計出結構簡單、工作可靠、成本低、效率高、操作簡單、維修方便的液壓傳動系統(tǒng)。
1.液壓系統(tǒng)設計步驟
液壓系統(tǒng)的設計步驟并無嚴格的順序,各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說,在明確設計要求之后,大致按如下步驟進行。
1)確定液壓執(zhí)行元件的形式;
2)進行工況分析,確定系統(tǒng)的主要參數;
3)制定基本方案,擬定液壓系統(tǒng)原理圖;
4)選擇液壓元件;
5)液壓系統(tǒng)的性能驗算;
6)繪制工作圖,編制技術文件。
2.明確設計要求
設計要求是進行每項工程設計的依據。在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分設計之前,必須把設計要求以及與該設計內容有關的其他方面了解清楚。
1)主機的概況:用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等;
2)液壓系統(tǒng)要完成哪些動作,動作順序及彼此聯(lián)鎖關系如何;
3)液壓驅動機構的運動形式,運動速度;
4)各動作機構的載荷大小及其性質;
5)對調速范圍、運動平穩(wěn)性、轉換精度等性能方面的要求;
6)自動化程序、操作控制方式的要求;
7)對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求;
8)對效率、成本等方面的要求。
3.制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖
1)制定基本方案
a、制定調速方案
液壓執(zhí)行元件確定之后,其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。
方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng),大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng),現多采用插裝閥與先導控制閥的邏輯組合來實現。
速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調整方式有節(jié)流調速、容積調速以及二者的結合——容積節(jié)流調速。
節(jié)流調速一般采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來調節(jié)速度。此種調速方式結構簡單,由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥,故效率低,發(fā)熱量大,多用于功率不大的場合。
容積調速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調速的目的。其優(yōu)點是沒有溢流損失和節(jié)流損失,效率較高。但為了散熱和補充泄漏,需要有輔助泵。此種調速方式適用于功率大、運動速度高的液壓系統(tǒng)。
容積節(jié)流調速一般是用變量泵供油,用流量控制閥調節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量,并使其供油量與需油量相適應。此種調速回路效率也較高,速度穩(wěn)定性較好,但其結構比較復雜。
節(jié)流調速又分別有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進油節(jié)流起動沖擊較小,回油節(jié)流常用于有負載荷的場合,旁路節(jié)流多用于高速。
調速回路一經確定,回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。
節(jié)流調速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中,液壓泵從油箱吸油,壓力油流經系統(tǒng)釋放能量后,再排回油箱。開式回路結構簡單,散熱性好,但油箱體積大,容易混入空氣。
容積調速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中,液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通,形成一個封閉的循環(huán)回路。其結構緊湊,但散熱條件差。
b、制定壓力控制方案
液壓執(zhí)行元件工作時,要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內工作,也有的需要多級或無級連續(xù)地調節(jié)壓力,一般在節(jié)流調速系統(tǒng)中,通常由定量泵供油,用溢流閥調節(jié)所需壓力,并保持恒定。在容積調速系統(tǒng)中,用變量泵供油,用安全閥起安全保護作用。
在有些液壓系統(tǒng)中,有時需要流量不大的高壓油,這時可考慮用增壓回路得到高壓,而不用單設高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中,某段時間不需要供油,而又不便停泵的情況下,需考慮選擇卸荷回路。
在系統(tǒng)的某個局部,工作壓力需低于主油源壓力時,要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。
c、制定順序動作方案
主機各執(zhí)行機構的順序動作,根據設備類型不同,有的按固定程序運行,有的則是隨機的或人為的。工程機械的操縱機構多為手動,一般用手動的多路換向閥控制。加工機械的各執(zhí)行機構的順序動作多采用行程控制,當工作部件移動到一定位置時,通過電氣行程開關發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。行程開關安裝比較方便,而用行程閥需連接相應的油路,因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的場合。
另外還有時間控制、壓力控制等。例如液壓泵無載啟動,經過一段時間,當泵正常運轉后,延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關閉,建立起正常的工作壓力。壓力控制多用在帶有液壓夾具的機床、擠壓機壓力機等場合。當某一執(zhí)行元件完成預定動作時,回路中的壓力達到一定的數值,通過壓力繼電器發(fā)出電信號或打開順序閥使壓力油通過,來啟動下一個動作。
d、選擇液壓動力源
液壓系統(tǒng)的工作介質完全由液壓源來提供,液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調速系統(tǒng)一般用定量泵供油,在無其他輔助油源的情況下,液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量,多余的油經溢流閥流回油箱,溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調速系統(tǒng)多數是用變量泵供油,用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。
為節(jié)省能源提高效率,液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況,一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間所需流量較小的情況,可增設蓄能器做輔助油源。
油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器,進入系統(tǒng)的油液根據被保護元件的要求,通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質流回油箱,可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據液壓設備所處環(huán)境及對溫升的要求,還要考慮加熱、冷卻等措施。
4.繪制液壓系統(tǒng)圖
整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉重復多余的元件,力求系統(tǒng)結構簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關系,避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。
為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測,在系統(tǒng)中的主要路段要裝設必要的檢測元件(如壓力表、溫度計等)。
大型設備的關鍵部位,要附設備用件,以便意外發(fā)生時能迅速更換,保證主要連續(xù)工作。
各液壓元件盡量采用國產標準件,在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設計的非標準元件可用結構原理圖繪制。
系統(tǒng)圖中應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作,注明各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號,并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。